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Pistolas Mig robóticas de brazo pasante: las 10 cosas principales a tener en cuenta

En los últimos años, la industria ha visto avances en las tecnologías de soldadura robótica que ayudan a las empresas a mejorar la productividad y la calidad y obtener una ventaja competitiva.La transición de robots convencionales a robots de brazo pasante se encuentra entre esos avances.

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Para obtener las ventajas de una pistola MIG robótica de brazo pasante, es importante seleccionar y mantener cuidadosamente la pistola y seguir las instrucciones de instalación del fabricante.

Estos robots requieren el uso de pistolas MIG robóticas de brazo pasante.Como sugiere el nombre, el conjunto de cables de una pistola MIG de brazo pasante pasa por el brazo del robot, lo que mejora su durabilidad general.El diseño de brazo pasante protege naturalmente el cable de alimentación y lo hace menos propenso a engancharse en las fijaciones, frotarse contra el robot o desgastarse por la torsión rutinaria, todo lo cual puede conducir a una falla prematura del cable.
Dado que las pistolas MIG robóticas de brazo pasante no requieren un brazo de montaje como las pistolas MIG robóticas convencionales, proporcionan un entorno de trabajo más pequeño.Esto los hace particularmente ventajosos cuando se trabaja en espacios reducidos.
Estas son las 10 cosas más importantes a tener en cuenta al seleccionar, instalar y mantener una pistola MIG robótica de brazo pasante:

1) Busque una pistola que ofrezca una buena rotación del cable de alimentación.

Al elegir una pistola MIG robótica de brazo pasante, busque una que ofrezca una buena rotación del cable de alimentación.Por ejemplo, algunos fabricantes colocan una conexión de alimentación giratoria en la parte frontal del cable que le permite girar 360 grados.Esta capacidad proporciona alivio de tensión para el cable y el pin de alimentación, y permite una mayor maniobrabilidad para una gama más amplia de aplicaciones.También ayuda a evitar que el cable se tuerza, lo que podría provocar una mala alimentación del cable, problemas de conductividad o un desgaste o falla prematuros.

2) Busque cables de alimentación fabricados con componentes y materiales duraderos.

Elegir una pistola MIG robótica de brazo pasante es similar a elegir una pistola MIG robótica convencional, excepto que las pistolas de brazo pasante se venden con longitudes de cable predeterminadas.Sin embargo, sigue siendo importante elegir una pistola con cables de alimentación fabricados con componentes y materiales duraderos para ayudar a prevenir el desgaste o las fallas.Conozca siempre la marca y el modelo de su robot cuando realice un pedido de una nueva pistola para asegurarse de que hace la selección adecuada.

3) Seleccione el amperaje adecuado de la pistola.

Seleccione siempre el amperaje adecuado de la pistola y asegúrese de que tenga el ciclo de trabajo adecuado para la aplicación dada.El ciclo de trabajo es la cantidad de tiempo de arco encendido dentro de un período de 10 minutos;una pistola con un ciclo de trabajo del 60 por ciento, por ejemplo, puede soldar durante seis minutos dentro de ese período sin sobrecalentarse.Por regla general, la mayoría de los fabricantes ofrecen pistolas de hasta 500 amperios, tanto en modelos refrigerados por aire como por agua.

4) Identificar si el robot tiene software de colisión.

Compruebe si el robot en el que está instalada la pistola de brazo pasante tiene un software de detección de colisiones.De lo contrario, identifique un embrague que se empareje con la pistola para ayudar a garantizar que el robot permanezca seguro si choca con una pieza de trabajo o una herramienta.

5) Consulte las instrucciones del fabricante al instalar una pistola MIG robótica de brazo pasante.

Para las pistolas MIG robóticas de brazo pasante, es importante tener en cuenta que el cable de alimentación debe instalarse de una manera ligeramente diferente a la de una pistola MIG robótica convencional sobre el brazo.La instalación incorrecta de una pistola MIG robótica de brazo pasante puede ocasionar una serie de problemas, entre los que destaca la falla del cable.La instalación incorrecta también puede causar problemas de calidad de la soldadura, como porosidad, debido a conexiones eléctricas deficientes;falla prematura de consumibles causada por mala conductividad y/o requemado;y, potencialmente, la falla de toda la pistola MIG robótica.Para evitar tales problemas, es imperativo consultar las instrucciones del fabricante para cada pistola MIG específica.

6) Asegúrese de que la posición del cable de alimentación sea la correcta y evite que quede demasiado tenso.

Al instalar una pistola MIG robótica de brazo pasante, primero coloque el robot con la muñeca y el eje superior a 180 grados, paralelos entre sí.Instale el disco aislante y el espaciador de la misma manera que con una pistola MIG robótica convencional sobre el brazo.Asegúrese de que la posición del cable de alimentación también sea correcta.El cable debe tener la "posición" adecuada con el eje superior del robot a 180 grados.Además, es importante evitar un cable de alimentación muy tenso, ya que puede provocar una tensión indebida en el pin de alimentación.También puede dañar el cable una vez que la corriente de soldadura lo atraviesa.Por ese motivo, es importante asegurarse de que el cable de alimentación tenga aproximadamente 1,5 pulgadas de holgura al instalarlo.(Consulte la Figura 1.)

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Figura 1. Al instalar una pistola MIG robótica de brazo pasante, deje aproximadamente 1,5 pulgadas de holgura para evitar una tensión indebida en el cable de alimentación y el pin de alimentación, y para minimizar la posibilidad de dañar cualquiera de los componentes.

7) Instale siempre el espárrago en la carcasa delantera antes de atornillar el extremo delantero a la muñeca del robot.

El perno en la parte frontal del cable de alimentación debe insertarse completamente en el conector frontal de la pistola MIG robótica de brazo pasante.Para lograr este resultado, instale siempre el espárrago en la carcasa delantera antes de atornillar el extremo delantero a la muñeca del robot.Tirando del cable a través de la muñeca y haciendo las conexiones frente a la pistola, es fácil deslizar todo el conjunto hacia atrás (una vez que el cable está sujeto) y atornillarlo a la muñeca.Este paso adicional asegurará que el cable esté asentado y permitirá la máxima continuidad y la máxima vida útil del cable de alimentación.

8) Coloque el alimentador de alambre lo suficientemente cerca del cable de alimentación para que no se estire innecesariamente.

Asegúrese de colocar el alimentador de alambre lo suficientemente cerca del robot para que el cable de alimentación de la pistola MIG robótica de brazo pasante no se estire innecesariamente después de la instalación.Tener un alimentador de alambre demasiado lejos para la longitud del cable de alimentación puede causar una tensión indebida en el cable y los componentes frontales.

9) Realice periódicamente un mantenimiento preventivo y verifique que las conexiones estén limpias y seguras.

El mantenimiento preventivo constante es clave para la longevidad de cualquier pistola MIG robótica, incluido el estilo de brazo pasante.Durante las pausas de rutina en la producción, verifique que las conexiones estén limpias y seguras entre el cuello de la pistola MIG, el difusor o los cabezales de retención y la punta de contacto.Además, verifique que la boquilla esté segura y que los sellos a su alrededor estén en buenas condiciones.Tener conexiones ajustadas desde el cuello hasta la punta de contacto ayuda a garantizar un flujo eléctrico sólido en toda la pistola y minimiza la acumulación de calor que podría causar fallas prematuras, estabilidad deficiente del arco, problemas de calidad y/o reelaboración.Además, verifique regularmente que los conductores del cable de soldadura estén asegurados correctamente y evalúe la condición del cable de soldadura en la pistola MIG robótica, buscando signos de desgaste, incluidas pequeñas grietas o rasgaduras, y reemplace según sea necesario.

10) Inspeccione visualmente los consumibles y la pistola con regularidad para detectar signos de salpicaduras.

La acumulación de salpicaduras puede provocar un calor excesivo en los consumibles y las pistolas MIG y bloquear el flujo de gas de protección.Inspeccione visualmente los consumibles y la pistola MIG robótica de brazo pasante con regularidad para detectar signos de salpicaduras.Limpie la pistola según sea necesario y reemplace los consumibles según sea necesario.Agregar una estación de limpieza de boquillas (también llamada escariador o limpiador de salpicaduras) a la celda de soldadura también puede ayudar.Como su nombre lo indica, una estación de limpieza de boquillas elimina las salpicaduras (y otros desechos) que se acumulan en la boquilla y el difusor.El uso de este equipo junto con un rociador que aplica un compuesto antisalpicaduras puede proteger aún más contra la acumulación de salpicaduras en los consumibles y la pistola MIG robótica de brazo pasante.


Hora de publicación: 01-ene-2023