En los últimos años, la industria ha visto avances en las tecnologías de soldadura robótica que ayudan a las empresas a mejorar la productividad y la calidad y obtener una ventaja competitiva. La transición de robots convencionales a robots de brazo pasante se encuentra entre esos avances.
Para obtener las ventajas de una pistola MIG robótica de brazo pasante, es importante seleccionar y mantener cuidadosamente la pistola y seguir las instrucciones de instalación del fabricante.
Estos robots requieren el uso de pistolas MIG robóticas de brazo pasante. Como sugiere el nombre, el conjunto de cables de una pistola MIG de brazo pasante a través del brazo del robot, mejorando su durabilidad general. El diseño de brazo pasante protege naturalmente el cable de alimentación y lo hace menos propenso a engancharse en los accesorios, rozar contra el robot o desgastarse por la torsión rutinaria, todo lo cual puede provocar una falla prematura del cable.
Dado que las pistolas MIG robóticas de brazo pasante no requieren un brazo de montaje como lo requieren las pistolas MIG robóticas convencionales, proporcionan un área de trabajo más pequeña. Esto los hace particularmente ventajosos cuando se trabaja en espacios reducidos.
A continuación se detallan los 10 aspectos principales a considerar al seleccionar, instalar y mantener una pistola MIG robótica de brazo pasante:
1) Busque una pistola que ofrezca una buena rotación del cable de alimentación.
Al elegir una pistola MIG robótica de brazo pasante, busque una que ofrezca una buena rotación del cable de alimentación. Por ejemplo, algunos fabricantes colocan una conexión de alimentación giratoria en la parte frontal del cable que le permite girar 360 grados. Esta capacidad proporciona alivio de tensión para el cable y la clavija de alimentación y permite una mayor maniobrabilidad para una gama más amplia de aplicaciones. También ayuda a evitar que los cables se doblen, lo que podría provocar una mala alimentación del cable, problemas de conductividad o desgaste o fallas prematuras.
2) Busque cables de alimentación fabricados con componentes y materiales duraderos.
Elegir una pistola MIG robótica de brazo pasante es similar a elegir una pistola MIG robótica de brazo pasante convencional, excepto que las pistolas MIG de brazo pasante se venden con longitudes de cable predeterminadas. Sin embargo, sigue siendo importante elegir una pistola con cables de alimentación fabricados con componentes y materiales duraderos para ayudar a prevenir el desgaste o fallas. Conozca siempre la marca y el modelo de su robot cuando realice un pedido de una pistola nueva para asegurarse de realizar la selección adecuada.
3) Seleccione el amperaje adecuado de la pistola.
Seleccione siempre el amperaje adecuado de la pistola y asegúrese de que tenga el ciclo de trabajo adecuado para la aplicación determinada. El ciclo de trabajo es la cantidad de tiempo de arco encendido dentro de un período de 10 minutos; una pistola con un ciclo de trabajo del 60 por ciento, por ejemplo, puede soldar durante seis minutos dentro de ese período sin sobrecalentarse. Como regla general, la mayoría de los fabricantes ofrecen pistolas de hasta 500 amperios, tanto en modelos refrigerados por aire como por agua.
4) Identificar si el robot tiene software de colisión.
Compruebe si el robot en el que está instalada la pistola pasante tiene un software de detección de colisiones. De lo contrario, identifique un embrague que se emparejará con la pistola para ayudar a garantizar que el robot permanezca seguro si choca con una pieza de trabajo o una herramienta.
5) Consulte las instrucciones del fabricante al instalar una pistola MIG robótica de brazo pasante.
Para las pistolas MIG robóticas de brazo pasante, es importante tener en cuenta que el cable de alimentación debe instalarse de una manera ligeramente diferente a la de una pistola MIG robótica de brazo pasante convencional. La instalación incorrecta de una pistola MIG robótica de brazo pasante puede provocar una serie de problemas, uno de los cuales es la falla del cable. La instalación incorrecta también puede causar problemas en la calidad de la soldadura, como porosidad, debido a conexiones eléctricas deficientes; falla prematura de los consumibles causada por mala conductividad y/o quemados; y, potencialmente, el fallo de toda la pistola MIG robótica. Para evitar este tipo de problemas, es imprescindible consultar las instrucciones del fabricante de cada pistola MIG específica.
6) Asegúrese de que la posición del cable de alimentación sea correcta y evite tensarlo demasiado.
Al instalar una pistola MIG robótica de brazo pasante, primero coloque el robot con la muñeca y el eje superior a 180 grados, paralelos entre sí. Instale el disco aislante y el espaciador de la misma manera que con una pistola MIG robótica sobre el brazo convencional. Asegúrese de que la posición del cable de alimentación también sea correcta. El cable debe tener la “inclinación” adecuada con el eje superior del robot a 180 grados. Además, es importante evitar un cable de alimentación muy tenso, ya que puede provocar una tensión indebida en el pin de alimentación. También puede causar daños al cable una vez que la corriente de soldadura lo atraviesa. Por esa razón, es importante asegurarse de que el cable de alimentación tenga aproximadamente 1,5 pulgadas de holgura al instalarlo. (Ver Figura 1.)
Figura 1. Al instalar una pistola MIG robótica de brazo pasante, deje aproximadamente 1,5 pulgadas de holgura para evitar tensiones indebidas en el cable de alimentación y la clavija de alimentación, y para minimizar la posibilidad de dañar cualquiera de los componentes.
7) Instale siempre el perno en la carcasa frontal antes de atornillar el extremo frontal a la muñeca del robot.
El perno en la parte frontal del cable de alimentación debe insertarse completamente en el conector frontal de la pistola MIG robótica de brazo pasante. Para lograr este resultado, instale siempre el perno en la carcasa frontal antes de atornillar el extremo frontal a la muñeca del robot. Al pasar el cable a través de la muñeca y realizar las conexiones frente a la pistola, es fácil deslizar todo el conjunto hacia atrás (una vez que el cable esté sujeto) y atornillarlo a la muñeca. Este paso adicional asegurará que el cable esté asentado y permitirá máxima continuidad y máxima vida útil del cable de alimentación.
8) Coloque el alimentador de alambre lo suficientemente cerca del cable de alimentación para que no se estire innecesariamente.
Asegúrese de colocar el alimentador de alambre lo suficientemente cerca del robot para que el cable de alimentación de la pistola MIG robótica de brazo pasante no se estire innecesariamente después de la instalación. Tener un alimentador de alambre que esté demasiado lejos para la longitud del cable de alimentación puede causar una tensión excesiva en el cable y los componentes frontales.
9) Realice periódicamente un mantenimiento preventivo y compruebe que las conexiones estén limpias y seguras.
El mantenimiento preventivo constante es clave para la longevidad de cualquier pistola MIG robótica, incluida la de brazo pasante. Durante las pausas de rutina en la producción, verifique que haya conexiones limpias y seguras entre el cuello de la pistola MIG, el difusor o los cabezales de retención y la punta de contacto. Además, verifique que la boquilla esté segura y que los sellos a su alrededor estén en buenas condiciones. Tener conexiones ajustadas desde el cuello hasta la punta de contacto ayuda a garantizar un flujo eléctrico sólido en toda la pistola y minimiza la acumulación de calor que podría causar fallas prematuras, mala estabilidad del arco, problemas de calidad y/o retrabajo. Además, verifique periódicamente que los cables de soldadura estén sujetos correctamente y evalúe el estado del cable de soldadura en la pistola MIG robótica, buscando signos de desgaste, incluidas pequeñas grietas o desgarros, y reemplácelo según sea necesario.
10) Inspeccione visualmente los consumibles y la pistola con regularidad para detectar signos de salpicaduras.
La acumulación de salpicaduras puede provocar un calor excesivo en los consumibles y las pistolas MIG y bloquear el flujo de gas protector. Inspeccione visualmente los consumibles y la pistola MIG robótica de brazo pasante periódicamente para detectar signos de salpicaduras. Limpie la pistola según sea necesario y reemplace los consumibles según sea necesario. También puede ser útil agregar una estación de limpieza de boquillas (también llamada escariador o limpiador de salpicaduras) a la celda de soldadura. Como su nombre lo indica, una estación de limpieza de boquillas elimina las salpicaduras (y otros residuos) que se acumulan en la boquilla y el difusor. El uso de este equipo junto con un rociador que aplica un compuesto antisalpicaduras puede proteger aún más contra la acumulación de salpicaduras en los consumibles y la pistola MIG robótica de brazo pasante.
Hora de publicación: 01-ene-2023
